机译:显着性驱动的机器人头,具有针对社交机器人的生物启发式扫视行为
机译:机器人通过模仿松鼠来欺骗学生
机译:将粒子滤波算法与生物启发性的运动行为组合:烟雾羽状跟踪方法及其机器人实验验证
机译:生物启发行走机器人强大行为的自适应神经力学控制
机译:构建适应性强的机器人:行为指标如何使机器人能够隐式地向人类学习。
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人欺骗和松鼠行为:生物启发机器人的案例研究。